পণ্য পরিচিতি
গ্লাস হ্যান্ডলিং রোবট (CRP-RA18-30) বিশেষভাবে গ্লাস হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর উদ্ভাবনী নকশা এবং উন্নত প্রযুক্তির সাথে, এটি দক্ষ এবং নিরাপদ গ্লাস পরিচালনার জন্য একটি নির্ভরযোগ্য পছন্দ হয়ে উঠেছে, গ্লাস প্রক্রিয়াকরণ এবং ইনস্টলেশনে বুদ্ধিমান শক্তি ইনজেকশনের।
কার্যকরী বৈশিষ্ট্য
● কমপ্যাক্ট এবং নমনীয় অপারেশন জন্য হালকা
CRP-RA18-30 একটি কম্প্যাক্ট এবং লাইটওয়েট ডিজাইনের বৈশিষ্ট্য, বিশেষ করে এর সরু কব্জি, এটিকে সহজেই সংকীর্ণ স্থানে ফিট করতে এবং বিভিন্ন কাচের হ্যান্ডলিং পরিস্থিতিতে নমনীয়ভাবে মানিয়ে নিতে দেয়, ছোট কাচের টুকরোগুলির সূক্ষ্ম হেরফের থেকে বড় কাচের স্থানান্তর পর্যন্ত।
● উচ্চ-গতি সুরক্ষা, স্থিতিশীল এবং টেকসই
একটি উচ্চ -গতির মোটর দিয়ে সজ্জিত, এটি দ্রুত অপারেশনের সাথে উচ্চ দৃঢ়তাকে একত্রিত করে, উল্লেখযোগ্যভাবে অপারেশনাল দক্ষতা উন্নত করে। এর লিক-প্রুফ স্ট্রাকচার এবং IP67 সুরক্ষা রেটিং এটিকে ধুলো এবং জলের মতো কঠোর পরিবেশ থেকে রক্ষা করে, দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।
● সহজ প্রসারণের জন্য সংরক্ষিত ইন্টারফেস
J2, J3, এবং J4 অক্ষগুলিতে সংরক্ষিত মাউন্টিং হোল সোলেনয়েড ভালভের মতো আনুষাঙ্গিকগুলি যোগ করার সুবিধা দেয়। J3 অক্ষ একটি I/O পোর্ট এবং দ্বৈত-সার্কিট এয়ার টিউবিং দিয়ে সজ্জিত যাতে বিভিন্ন হ্যান্ডলিং চাহিদা মেটানো যায় এবং সহজেই কার্যকারিতা প্রসারিত হয়।
● বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ, সুনির্দিষ্ট এবং দক্ষ
উন্নত পিআইডি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি প্রতিক্রিয়াশীল প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। পর্যবেক্ষক গতিশীল ক্ষতিপূরণ এবং ক্ষেত্র দুর্বল করার সাথে মিলিত, মোটর নিয়ন্ত্রণ সুনির্দিষ্ট এবং স্থিতিশীল। একটি নতুন অ্যালগরিদম স্বয়ংক্রিয় প্রোগ্রামিং, ভারসাম্য দক্ষতা এবং যান্ত্রিক জীবনের জন্য গতিবিদ্যা এবং গতিবিদ্যাকে একীভূত করে। নিরাপত্তা, নির্ভরযোগ্যতা এবং মনের শান্তি।
সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণ উভয় সরঞ্জাম নিরাপত্তা এবং উন্নত হ্যান্ডলিং নির্ভুলতা নিশ্চিত করে। একটি স্বাধীন জরুরী স্টপ প্যানেল এবং ডুয়াল-সার্কিট ইমার্জেন্সি স্টপ ডিজাইন জরুরী পরিস্থিতিতে দ্রুত ব্রেকিং প্রদান করে। একটি অন্তর্নির্মিত-তিন-ফেজ ফিল্টার কার্যকরভাবে হস্তক্ষেপ প্রশমিত করে, নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করে।
রোবট বডি টেকনিক্যাল প্যারামিটার
|
মডেল |
CRP-RA18-30 |
|
|
আর্ম ফর্ম |
উল্লম্ব একাধিক জয়েন্টগুলোতে |
|
|
স্বাধীনতার ডিগ্রি |
6 অক্ষ |
|
|
সর্বোচ্চ পেলোড |
30 কেজি |
|
|
সর্বোচ্চ ভ্রমণ |
অক্ষ ১ |
গ্রাউন্ড/আপসাইড ডাউন মাউন্টিং -170 ডিগ্রী ~170 ডিগ্রী, ওয়াল মাউন্টিং -30 ডিগ্রী ~30 ডিগ্রী |
|
অক্ষ2 |
-150 ডিগ্রী ~ 85 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ3 |
-85 ডিগ্রী ~ 150 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ 4 |
-190 ডিগ্রী ~ 190 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ5 |
-135 ডিগ্রী ~ 135 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ6 |
-360 ডিগ্রী ~ 360 ডিগ্রী |
|
|
সর্বোচ্চ গতি |
অক্ষ ১ |
110 ডিগ্রী / এস |
|
অক্ষ2 |
100 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ3 |
120 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ 4 |
260 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ5 |
220 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ6 |
450 ডিগ্রী / এস |
|
|
অনুমোদিত টর্ক |
অক্ষ 4 |
52N.m |
|
অক্ষ5 |
52N.m |
|
|
অক্ষ6 |
30N.m |
|
|
জড়তার অনুমতিযোগ্য মুহূর্ত |
অক্ষ 4 |
1.5 kg.m2 |
|
অক্ষ5 |
1.5 kg.m2 |
|
|
অক্ষ6 |
0.7 kg.m2 |
|
|
রোবটের শরীরের ওজন |
250 কেজি |
|
|
সর্বোচ্চ পৌঁছানোর দূরত্ব |
1835.6 মিমি |
|
|
পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা |
±0.05 মিমি |
|
|
ইনস্টলেশন মোড |
গ্রাউন্ড, উল্টোদিকে মাউন্ট করা, প্রাচীর মাউন্ট করা |
|
|
বডি ইন্টারফেস |
সংরক্ষিত IO |
16 পিন |
|
সংরক্ষিত গ্যাস |
2*φ8 মিমি |
|
|
ইনস্টলেশন পরিবেশ |
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা |
0~45 ডিগ্রী |
|
আপেক্ষিক আর্দ্রতা |
20% ~ 80% RH (কোন ঘনীভবন নয়) |
|
|
কম্পন |
কম 0.5G |
|
|
অন্যরা |
রোবট ইনস্টলেশন থেকে দূরে থাকতে হবে: দাহ্য বা ক্ষয়কারী তরল বা গ্যাস, হস্তক্ষেপের বৈদ্যুতিক উত্স |
|
|
আইপি স্তর |
বডি IP54, কব্জি IP67 |
|
|
সুবিধা বৈশিষ্ট্য |
কমপ্যাক্ট গঠন, উচ্চ গতি, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ প্রসারণযোগ্যতা এবং সহজ অপারেশন |
|
|
আবেদন |
হ্যান্ডলিং, কাটিং, সমাবেশ চিহ্নিতকরণ, পালিশ করা |
|
|
বৈদ্যুতিক মন্ত্রিসভা কনফিগারেশন |
G9A |
|
ইনস্টলেশন ইন্টারফেস ডায়াগ্রাম

মোশন রেঞ্জ ডায়াগ্রাম

FAQ
প্রশ্ন: কাচ পরিচালনার জন্য CRP-RA18-30 এর পাতলা কব্জি ডিজাইনের সুবিধা কী কী?
উত্তর: পাতলা কব্জি নকশা রোবটকে নমনীয়ভাবে গ্লাস প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জামের সীমাবদ্ধ স্থানগুলিতে ফিট করার অনুমতি দেয়। এটি বিশেষ-আকৃতির কাচ পরিচালনার জন্য বা কমপ্যাক্ট ওয়ার্কস্টেশনে কাজ করার জন্য, স্থানের সীমাবদ্ধতার কারণে সৃষ্ট মৃত কোণগুলি এড়ানো এবং কাচ পরিচালনার নমনীয়তা এবং নিরাপত্তা উন্নত করার জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত।
প্রশ্ন: গ্লাস পরিচালনার পরিস্থিতিতে IP67 সুরক্ষা স্তরের কী ব্যবহারিক সুবিধা রয়েছে?
উত্তর: IP67 সুরক্ষা স্তর গ্লাস প্রক্রিয়াকরণের সময় উত্পন্ন ধূলিকণাকে রোবট বডিতে প্রবেশ করতে বাধা দেয়। এটি কুল্যান্ট এবং জলের মতো তরল পদার্থের স্প্ল্যাশ থেকেও রক্ষা করে, আর্দ্র বা ধুলোময় পরিবেশে স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে যেমন কাচ কাটা এবং পরিষ্কার করা, সরঞ্জামের ব্যর্থতার ঝুঁকি হ্রাস করে।
প্রশ্ন: রোবট গ্লাস পরিচালনার সময় কীভাবে নির্ভুলতা নিশ্চিত করে?
উত্তর: CRP-RA18-30 তার গতিপথে কাচের ওজনের প্রভাবকে অফসেট করতে মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণ ব্যবহার করে। উন্নত পিআইডি কন্ট্রোল প্রযুক্তির সাথে মিলিত, এটি ±0.05 মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা অর্জন করে, হ্যান্ডলিং করার সময় মিসলাইনমেন্টের কারণে কাচের ক্ষতি প্রতিরোধ করে। এটি পাতলা কাচ বা সূক্ষ্ম কাচের অংশগুলি পরিচালনার জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত।
প্রশ্ন: সংরক্ষিত মাউন্টিং হোল এবং I/O পোর্টগুলি কী কাস্টমাইজেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে?
উত্তর: J2/J3/J4 অক্ষগুলিতে সংরক্ষিত মাউন্টিং হোলগুলি ভ্যাকুয়াম কাপ এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক গ্রিপারের মতো বিশেষায়িত প্রান্ত- প্রভাবকগুলিকে মিটমাট করে৷ J3 অক্ষের I/O পোর্ট এবং ডুয়াল-সার্কিট এয়ার হোস বাহ্যিক সেন্সর বা বায়ুসংক্রান্ত সরঞ্জামকে সমর্থন করে, যা কাচের আকার এবং ওজনের উপর ভিত্তি করে কাস্টমাইজড হ্যান্ডলিং সলিউশনের অনুমতি দেয়, যেমন গ্লাস এবং ফটোভোলটাইক গ্লাস অন্তরক।
প্রশ্ন: সংঘর্ষ সনাক্তকরণ ফাংশন গ্লাস এবং সরঞ্জাম সুরক্ষা কিভাবে রক্ষা করে?
উত্তর: রোবট যখন কাচ পরিচালনা করার সময় কোন বাধার সম্মুখীন হয় (যেমন ওয়ার্কটেবলের কিনারা বা অন্যান্য সরঞ্জাম), সংঘর্ষ শনাক্তকরণ ব্যবস্থা অবিলম্বে সহিংস সংঘর্ষের কারণে কাচ ভেঙে যাওয়া রোধ করতে একটি শ্লথতা বা বন্ধ করে দেয়। এটি রোবট আর্ম এবং গ্লাস গ্রিপারের ক্ষতি রোধ করে, উৎপাদন ক্ষতি কমিয়ে দেয়।
গরম ট্যাগ: গ্লাস হ্যান্ডলিং রোবট, চীন গ্লাস হ্যান্ডলিং রোবট নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কারখানা

