পণ্য পরিচিতি
প্যালেট হ্যান্ডলিং রোবট (CRP-RA20-12) বিশেষভাবে লজিস্টিক গুদামজাতকরণে এবং উৎপাদন লাইনের শেষে প্যালেট স্ট্যাকিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর উচ্চ পেলোড ক্ষমতা এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি প্যালেটগুলির দক্ষ প্যালেটাইজিং এবং ডিপ্যালেটাইজিং সক্ষম করে, উত্পাদন এবং গুদামজাতকরণ লজিস্টিকগুলিতে স্বয়ংক্রিয় আপগ্রেডের সুবিধা দেয়।
কার্যকরী বৈশিষ্ট্য
● কমপ্যাক্ট এবং শক্তিশালী, দক্ষ প্যালেটাইজিং।
একটি হালকা ওজনের এবং কমপ্যাক্ট ডিজাইনের বৈশিষ্ট্যযুক্ত, মেশিনটি একটি মসৃণ অথচ শক্তিশালী পেলোড নিয়ে গর্ব করে, সহজেই বিভিন্ন প্যালেটাইজড পণ্যের স্ট্যাকিং চাহিদাগুলি পরিচালনা করে। পাতলা কব্জির গঠন এবং উচ্চ-অনমনীয়তা রোবটিক বাহু একাধিক স্তর প্যালেটাইজ করার সময় স্থিতিশীলতা বজায় রাখে, পণ্যগুলিকে কাত হওয়া বা ভেঙে পড়া থেকে বাধা দেয়।
● কঠোর পরিবেশের জন্য উচ্চ-গতির সুরক্ষা।
একটি উচ্চ গতির মোটর এবং উন্নত ট্রান্সমিশন সিস্টেমের সাথে সজ্জিত, মেশিনটি প্রথাগত প্যালেটাইজিং সরঞ্জামের তুলনায় সাইকেল গতিতে 30% বৃদ্ধির গর্ব করে, যা লজিস্টিক বাছাই লাইনের উচ্চ-গতি সম্পন্ন অপারেশনগুলি পূরণ করে৷ এর IP67 রেটিং স্টোরেজ পরিবেশে ধুলো এবং আর্দ্রতা থেকে রক্ষা করে, এমনকি কোল্ড চেইন এবং আর্দ্র গুদামগুলিতেও স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।
● বিভিন্ন পরিস্থিতির জন্য নমনীয় সম্প্রসারণ।
J2/J3/J4 অক্ষগুলিতে মানসম্মত মাউন্টিং হোলগুলি প্যালেট ক্ল্যাম্প এবং লোড সেলগুলির মতো আনুষাঙ্গিকগুলির দ্রুত ইনস্টলেশন সক্ষম করে৷ J3 অক্ষের বৈশিষ্ট্যগুলি সমন্বিত I/O পোর্ট এবং ডুয়াল-সার্কিট এয়ার টিউবিং, এটিকে পরিবাহক লাইন বা বারকোড স্ক্যানিং সরঞ্জামের সাথে সংযোগ করার অনুমতি দেয়, সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় প্যালেট হ্যান্ডলিং অর্জন করে। বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ, নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্ব
গতিশীল ক্ষতিপূরণ প্রযুক্তির সাথে মিলিত একটি নতুন পিআইডি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ভারী প্যালেটগুলি পরিচালনা করার সময় রোবটের প্রতিক্রিয়াশীলতা নিশ্চিত করে, ±0.08 মিমি অবস্থান নির্ভুলতা অর্জন করে। মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিভিন্ন কার্গো ওজনের সাথে খাপ খায়, প্যালেটাইজ করার সময় মাধ্যাকর্ষণ স্থানান্তরের-মাধ্যাকর্ষণের কারণে টিপিং ঝুঁকি প্রতিরোধ করে।
● নিরাপত্তা রিডানডেন্সি, নির্ভরযোগ্য অপারেশন
একটি স্বাধীন জরুরি স্টপ প্যানেল এবং ডুয়াল-সার্কিট রিলে ডিজাইন ট্রিগার ব্রেকিং জরুরি পরিস্থিতিতে 0.1 সেকেন্ডের মধ্যে, অপারেটর এবং সরঞ্জামের নিরাপত্তা নিশ্চিত করে। একটি অন্তর্নির্মিত-তিন-ফেজ ফিল্টার কার্যকরভাবে শিল্প পাওয়ার গ্রিড হস্তক্ষেপকে বিচ্ছিন্ন করে, দীর্ঘ-মেয়াদী, ক্রমাগত প্যালেটাইজিং অপারেশনের সময় স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে।
● অপ্টিমাইজ করা অ্যালগরিদম, দীর্ঘ-মেয়াদী স্থায়িত্ব
গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম গভীরভাবে গতিশীল মডেলগুলিকে সংহত করে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্যালেট লোডের উপর ভিত্তি করে অপারেটিং ট্র্যাজেক্টোরি সামঞ্জস্য করে। যান্ত্রিক পরিধান হ্রাস করার সময় এটি প্যালেটাইজিং দক্ষতা উন্নত করে। মূল উপাদানগুলির জীবনকাল 80,000 ঘন্টার বেশি, ডাউনটাইম এবং রক্ষণাবেক্ষণের খরচ কমিয়ে দেয়।
রোবট বডি টেকনিক্যাল প্যারামিটার
|
মডেল |
CRP-RA20-12 |
|
|
আর্ম ফর্ম |
উল্লম্ব একাধিক জয়েন্টগুলোতে |
|
|
স্বাধীনতার ডিগ্রি |
6 অক্ষ |
|
|
সর্বোচ্চ পেলোড |
12 কেজি |
|
|
সর্বোচ্চ ভ্রমণ |
অক্ষ ১ |
গ্রাউন্ড/আপসাইড ডাউন মাউন্টিং -170 ডিগ্রী ~170 ডিগ্রী, ওয়াল মাউন্টিং -30 ডিগ্রী ~30 ডিগ্রী |
|
অক্ষ2 |
-150 ডিগ্রী ~ 85 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ3 |
-85 ডিগ্রী ~ 150 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ 4 |
-190 ডিগ্রী ~ 190 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ5 |
-135 ডিগ্রী ~ 135 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ6 |
-360 ডিগ্রী ~ 360 ডিগ্রী |
|
|
সর্বোচ্চ গতি |
অক্ষ ১ |
210 ডিগ্রী / এস |
|
অক্ষ2 |
210 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ3 |
265 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ 4 |
420 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ5 |
420 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ6 |
885 ডিগ্রী / এস |
|
|
অনুমোদিত টর্ক |
অক্ষ 4 |
55N.m |
|
অক্ষ5 |
55N.m |
|
|
অক্ষ6 |
32N.m |
|
|
জড়তার অনুমতিযোগ্য মুহূর্ত |
অক্ষ 4 |
2.3 kg.m2 |
|
অক্ষ5 |
2.3 kg.m2 |
|
|
অক্ষ6 |
1.7 kg.m2 |
|
|
রোবটের শরীরের ওজন |
250 কেজি |
|
|
সর্বোচ্চ পৌঁছানোর দূরত্ব |
1835.6 মিমি |
|
|
পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা |
±0.08 মিমি |
|
|
ইনস্টলেশন মোড |
গ্রাউন্ড, উল্টোদিকে মাউন্ট করা, প্রাচীর মাউন্ট করা |
|
|
শরীর |
সংরক্ষিত IO |
16 পিন |
|
সংরক্ষিত গ্যাস |
2*φ8 মিমি |
|
|
ইনস্টলেশন পরিবেশ |
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা |
0~45 ডিগ্রী |
|
আপেক্ষিক আর্দ্রতা |
20% ~ 80% RH (কোন ঘনীভবন নয়) |
|
|
কম্পন |
কম 0.5G |
|
|
অন্যরা |
রোবট ইনস্টলেশন থেকে দূরে থাকতে হবে: দাহ্য বা ক্ষয়কারী তরল বা গ্যাস, হস্তক্ষেপের বৈদ্যুতিক উত্স |
|
|
আইপি স্তর |
বডি IP54, কব্জি IP67 |
|
|
সুবিধা বৈশিষ্ট্য |
কমপ্যাক্ট গঠন, উচ্চ গতি, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ প্রসারণযোগ্যতা এবং সহজ অপারেশন |
|
|
আবেদন |
হ্যান্ডলিং, কাটা, চিহ্নিত করা। পলিশিং, সমাবেশ |
|
|
বৈদ্যুতিক মন্ত্রিসভা কনফিগারেশন |
G9A |
|
ইনস্টলেশন ইন্টারফেস ডায়াগ্রাম

মোশন রেঞ্জ ডায়াগ্রাম

FAQ
প্রশ্ন: প্যালেট হ্যান্ডলিং রোবট (CRP-RA20-12) কোন প্যালেটের আকার পরিচালনা করে?
উত্তর: এই প্যালেট হ্যান্ডলিং রোবটটি সাধারণত গুদামগুলিতে পাওয়া স্ট্যান্ডার্ড প্যালেট আকারগুলিকে মিটমাট করে (যেমন 1200mm × 1000mm এবং 1200mm × 800mm)। J2/J3/J4 অক্ষগুলিতে সংরক্ষিত মাউন্টিং হোলের মাধ্যমে কাস্টমাইজড প্যালেট ফিক্সচার যোগ করার মাধ্যমে, এটি বিজোড়-আকৃতির বা অ{9}}মান প্যালেটগুলিকেও মিটমাট করতে পারে, বিভিন্ন শিল্পের প্যালেট পরিচালনার চাহিদা মেটাতে পারে৷
প্রশ্ন: প্যালেটগুলি পরিচালনা করার সময় এই রোবট কি স্ট্যাক করা পণ্যগুলির স্থায়িত্ব নিশ্চিত করতে পারে?
উঃ হ্যাঁ। CRP-RA20-12 বৈশিষ্ট্যগুলি মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণ, স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্যালেটের কার্গোর ওজনের উপর ভিত্তি করে রোবট বাহুর ভঙ্গি সামঞ্জস্য করে, মাধ্যাকর্ষণ স্থানান্তরের কেন্দ্রের কারণে টিপিং প্রতিরোধ করে। অধিকন্তু, সুনির্দিষ্ট পিআইডি কন্ট্রোল প্রযুক্তির সাথে মিলিত উচ্চ-দৃঢ়তার রোবট আর্ম, প্যালেট স্ট্যাকিং এবং ডিপ্যালেটাইজ করার সময় মসৃণ অপারেশন বজায় রাখে, এটি নিশ্চিত করে যে স্ট্যাক করা প্যালেটগুলি সুন্দরভাবে এবং স্থিরভাবে স্ট্যাক করা হয়েছে।
প্রশ্ন: CRP-RA20-12 কি কোল্ড চেইন বা আর্দ্র স্টোরেজ পরিবেশে সঠিকভাবে কাজ করতে পারে?
উঃ হ্যাঁ। এই প্যালেট হ্যান্ডলিং রোবটের একটি IP67 রেটিং রয়েছে, কার্যকরভাবে কোল্ড চেইন পরিবেশে আর্দ্রতা এবং ঘনীভবন প্রতিরোধ করে, সেইসাথে সাধারণ গুদামগুলিতে পাওয়া ধুলো দূষণ। এটি অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিকে স্যাঁতসেঁতে হওয়া বা ধুলো দ্বারা আটকানো থেকে বাধা দেয়, সমস্ত ধরণের কঠোর গুদাম পরিবেশে অবিচ্ছিন্ন এবং স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।
প্রশ্ন: কীভাবে সংঘর্ষ সনাক্তকরণ ফাংশন বিশেষভাবে প্যালেট পরিচালনার পরিস্থিতিতে কাজ করে?
উত্তর: যখন CRP-RA20-12 একটি প্যালেট পরিচালনা করার সময় একটি শেল্ফ, পরিবাহক লাইন, বা অন্যান্য সরঞ্জামের সাথে যোগাযোগ করে, তখন সংঘর্ষ শনাক্তকরণ ব্যবস্থা অবিলম্বে রোবোটিক আর্মকে ধীর বা থামাতে ট্রিগার করে। এটি সংঘর্ষের কারণে তৃণশয্যা এবং কার্গোকে টিপিং হতে বাধা দেয় এবং এছাড়াও রোবটকে এবং আশেপাশের স্টোরেজ সরঞ্জামগুলিকে ক্ষতির হাত থেকে রক্ষা করে, যার ফলে উত্পাদনের ক্ষতি হ্রাস পায়।
প্রশ্ন: J3 অক্ষের I/O পোর্ট এবং ডুয়াল-সার্কিট এয়ার পাইপ ব্যবহার করে কোন স্বয়ংক্রিয় সংযোগগুলি অর্জন করা যেতে পারে?
উত্তর: J3-অক্ষ IO পোর্টটি "প্যালেট স্ক্যানিং এবং আইডেন্টিফিকেশন - রোবট গ্র্যাসিং - পরিবাহক লাইন স্থানান্তর" প্রক্রিয়ার সম্পূর্ণ অটোমেশন উপলব্ধি করে, গুদাম পরিবাহক লাইন এবং প্যালেট স্ক্যানারগুলির মতো সরঞ্জামগুলির সাথে সংযুক্ত হতে পারে; ডুয়াল-সার্কিট এয়ার পাইপ একটি বায়ুসংক্রান্ত প্যালেট ক্ল্যাম্পের সাথে সংযুক্ত হতে পারে, যা বিভিন্ন উপকরণের (যেমন কাঠ এবং প্লাস্টিকের) প্যালেটগুলির দ্রুত ক্ল্যাম্পিং এবং ঢিলা হওয়া সমর্থন করে, প্যালেট পরিচালনার অটোমেশন দক্ষতা উন্নত করে।
গরম ট্যাগ: প্যালেট হ্যান্ডলিং রোবট, চীন প্যালেট হ্যান্ডলিং রোবট নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কারখানা

