পণ্য পরিচিতি
সাশ্রয়ী মূল্যের শিল্প 6-হ্যান্ডলিংয়ের জন্য অক্ষ রোবট (CRP-RA18-20) হল একটি খরচ-কার্যকর ইন্ডাস্ট্রিয়াল সিক্স-অক্ষ হ্যান্ডলিং রোবট যা খরচ-কার্যকর অটোমেশনের জন্য ব্যবসার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর নমনীয় ছয়-অক্ষের গতি এবং কম্প্যাক্ট কাঠামোর সাথে, এটি সহজেই ইলেকট্রনিক্স, যন্ত্রপাতি এবং গুদামজাতকরণ সহ বিভিন্ন শিল্পের উপাদান পরিচালনার প্রয়োজনীয়তাগুলি পরিচালনা করতে পারে। স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার সময়, এটি ব্যবসার জন্য অটোমেশন রূপান্তরের খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
কার্যকরী বৈশিষ্ট্য
● অর্থনৈতিক এবং কমপ্যাক্ট, বিভিন্ন হ্যান্ডলিং পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত
এর মূলে উচ্চ খরচ-কার্যকারিতা সহ, এই রোবটটি একটি হালকা ওজনের এবং কমপ্যাক্ট ডিজাইনের বৈশিষ্ট্য রয়েছে৷ এর হালকা শরীর এবং সরু কব্জি এটিকে সুনির্দিষ্ট উপাদান পরিচালনার জন্য নমনীয়ভাবে সংকীর্ণ ওয়ার্কস্টেশনে পৌঁছানোর অনুমতি দেয়। ছোট অংশগুলি একত্রিত করা এবং পরিচালনা করা বা মাঝারি- আকারের বাক্সগুলি স্থানান্তর করা হোক না কেন, এটি জটিল সাইট পরিবর্তন, ভারসাম্য ব্যয় এবং অভিযোজনযোগ্যতা ছাড়াই দ্রুত স্থাপন করা যেতে পারে।
● উচ্চ-গতি এবং শক্তিশালী, কঠোর কাজের অবস্থা সহ্য করে
একটি উচ্চ -গতির মোটর এবং একটি অত্যন্ত কঠোর রোবোটিক হাত দিয়ে সজ্জিত, এটি একটি দ্রুত চক্র সময়ে কাজ করে, উৎপাদন লাইনের উচ্চ গতির হ্যান্ডলিং চাহিদা মেটাতে-। এর লিক-প্রুফ স্ট্রাকচার এবং IP67 সুরক্ষা রেটিং এটিকে ধুলো এবং কুল্যান্ট স্প্ল্যাশের মতো কঠোর পরিবেশ থেকে রক্ষা করে। এটি আর্দ্র এবং দূষিত পরিস্থিতিতেও স্থিতিশীল অপারেশন বজায় রাখে, রক্ষণাবেক্ষণের খরচ কমায়।
● হ্যান্ডলিং চাহিদা মেটাতে নমনীয় সম্প্রসারণ।
J2, J3, এবং J4 অক্ষগুলি সোলেনয়েড ভালভ এবং উপাদান সেন্সরগুলির মতো আনুষাঙ্গিকগুলির জন্য সংরক্ষিত মাউন্টিং গর্তগুলিকে বৈশিষ্ট্যযুক্ত করে৷ J3 অক্ষ একটি I/O পোর্ট এবং ডুয়াল-সার্কিট এয়ার টিউবিং দিয়ে সজ্জিত, যা বিভিন্ন প্রান্ত-কারকের সাথে দ্রুত সংযোগের অনুমতি দেয়, যেমন সাকশন কাপ এবং গ্রিপার। এটি বিভিন্ন চাহিদা মেটাতে অতিরিক্ত কাস্টমাইজেশনের প্রয়োজন ছাড়াই ধাতু, প্লাস্টিক এবং কার্ডবোর্ড সহ বিভিন্ন উপকরণ থেকে উপকরণগুলি পরিচালনা করা সহজ করে তোলে।
● স্থিতিশীল এবং দক্ষ পরিচালনার জন্য সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ।
দ্রুত প্রতিক্রিয়ার জন্য ড্রাইভ সিস্টেম উন্নত পিআইডি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করে। পর্যবেক্ষক গতিশীল ক্ষতিপূরণ এবং ক্ষেত্রের দুর্বলতার সাথে মিলিত, মোটর অপারেশন আরও স্থিতিশীল এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্য। মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণের সাথে মিলিত, এটি উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান বজায় রাখে এমনকি বিভিন্ন ওজনের সামগ্রী পরিচালনা করার সময়ও, অফসেটের কারণে উপাদানের ক্ষতি রোধ করে।
● দক্ষতা এবং স্থায়িত্ব উভয়ের জন্য বুদ্ধিমান অ্যালগরিদম।
নতুন কন্ট্রোল অ্যালগরিদম গতিবিদ্যা এবং গতিবিদ্যাকে একীভূত করে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রোগ্রাম পরিচালনার প্রক্রিয়াগুলির জন্য ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ যুক্তিকে একীভূত করে। এটি বস্তুগত লোড বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে অপারেটিং ট্র্যাজেক্টোরিকে অপ্টিমাইজ করে, যান্ত্রিক পরিধান হ্রাস করার সময় হ্যান্ডলিং গতি বৃদ্ধি করে, সরঞ্জামের আয়ু বাড়ায়, এবং আরও দীর্ঘ-অপারেটিং খরচ কমায়৷
● স্থিতিশীল হস্তক্ষেপ অনাক্রম্যতা অপারেশনাল ওঠানামা হ্রাস করে।
একটি অন্তর্নির্মিত-তিন-ফেজ ফিল্টার কার্যকরভাবে শিল্প পরিবেশে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ কমায়, সিগন্যাল বা ভোল্টেজ ওঠানামার কারণে হ্যান্ডলিংয়ে বাধা প্রতিরোধ করে। এটি একাধিক ডিভাইস একসাথে কাজ করার সাথে উত্পাদন লাইনে অবিচ্ছিন্ন এবং স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।
রোবট বডি টেকনিক্যাল প্যারামিটার
|
মডেল |
CRP-RA18-20 |
|
|
আর্ম ফর্ম |
উল্লম্ব একাধিক জয়েন্টগুলোতে |
|
|
স্বাধীনতার ডিগ্রি |
6 অক্ষ |
|
|
সর্বোচ্চ পেলোড |
20 কেজি |
|
|
সর্বোচ্চ ভ্রমণ |
অক্ষ ১ |
গ্রাউন্ড/আপসাইড ডাউন মাউন্টিং -167 ডিগ্রী ~167 ডিগ্রী, ওয়াল মাউন্টিং -30 ডিগ্রী ~ 30 ডিগ্রী |
|
অক্ষ2 |
-155 ডিগ্রী ~ 105 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ3 |
-90 ডিগ্রী ~ 135 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ 4 |
-190 ডিগ্রী ~ 190 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ5 |
-130 ডিগ্রী ~ 130 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ6 |
-360 ডিগ্রী ~ 360 ডিগ্রী |
|
|
সর্বোচ্চ গতি |
অক্ষ ১ |
160 ডিগ্রী / এস |
|
অক্ষ2 |
160 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ3 |
160 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ 4 |
301 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ5 |
342 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ6 |
708 ডিগ্রী / এস |
|
|
অনুমোদিত টর্ক |
অক্ষ 4 |
55N.m |
|
অক্ষ5 |
55N.m |
|
|
অক্ষ6 |
24N.m |
|
|
জড়তার অনুমতিযোগ্য মুহূর্ত |
অক্ষ 4 |
2.1 kg.m2 |
|
অক্ষ5 |
2.1 kg.m2 |
|
|
অক্ষ6 |
0.9kg.m2 |
|
|
রোবটের শরীরের ওজন |
288 কেজি |
|
|
সর্বোচ্চ পৌঁছানোর দূরত্ব |
1821 মিমি |
|
|
পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা |
±0.05 মিমি |
|
|
ইনস্টলেশন মোড |
গ্রাউন্ড, উল্টোদিকে মাউন্ট করা, প্রাচীর মাউন্ট করা |
|
|
বডি ইন্টারফেস |
সংরক্ষিত IO |
16 পিন |
|
সংরক্ষিত গ্যাস |
2*φ8 মিমি |
|
|
ইনস্টলেশন পরিবেশ |
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা |
0~45 ডিগ্রী |
|
আপেক্ষিক আর্দ্রতা |
20% ~ 80% RH (কোন ঘনীভবন নয়) |
|
|
কম্পন |
কম 0.5G |
|
|
অন্যরা |
রোবট ইনস্টলেশন থেকে দূরে থাকতে হবে: দাহ্য বা ক্ষয়কারী তরল বা গ্যাস, হস্তক্ষেপের বৈদ্যুতিক উত্স |
|
|
আইপি স্তর |
বডি IP54, কব্জি IP67 |
|
|
সুবিধা বৈশিষ্ট্য |
কমপ্যাক্ট গঠন, উচ্চ গতি, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ প্রসারণযোগ্যতা এবং সহজ অপারেশন |
|
|
আবেদন |
হ্যান্ডলিং, কাটা, সমাবেশ, চিহ্নিতকরণ, ঢালাই, পলিশিং |
|
|
বৈদ্যুতিক মন্ত্রিসভা কনফিগারেশন |
G9A |
|
ইনস্টলেশন ইন্টারফেস ডায়াগ্রাম

বেস ইনস্টলেশন মাত্রা

ফ্ল্যাঞ্জের মাত্রা
মোশন রেঞ্জ ডায়াগ্রাম

গরম ট্যাগ: পরিচালনার জন্য সাশ্রয়ী মূল্যের শিল্প 6-অক্ষের রোবট, প্রস্তুতকারক, সরবরাহকারী, কারখানা পরিচালনার জন্য চীন সাশ্রয়ী মূল্যের শিল্প 6-অক্ষ রোবট

