পণ্য পরিচিতি
পাঁচ-অক্ষ ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং রোবট (CRP-RA21-70T5) হল একটি শিল্প অটোমেশন ডিভাইস যা মাঝারি- এবং বড়-স্কেল সামগ্রীর দক্ষ স্থানান্তরের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সুনির্দিষ্ট পাঁচ-অক্ষ সংযোগের ব্যবহার করে, এটি নমনীয়তা এবং পেলোড ক্ষমতার ভারসাম্য বজায় রাখে, এটিকে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেমন উত্পাদনের উত্পাদন লাইনের মধ্যে আধা-সমাপ্ত পণ্য স্থানান্তর করা, লজিস্টিক গুদামগুলিতে বাক্সগুলি স্ট্যাক করা এবং ভারী অংশগুলি লোড করা এবং আনলোড করা। এর কমপ্যাক্ট কাঠামো, IP67 সুরক্ষা এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ঘনবসতিপূর্ণ ওয়ার্কশপ এবং কঠোর কাজের অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে স্থিতিশীল উপাদান পরিচালনা নিশ্চিত করে। এটি কোম্পানিগুলিকে শ্রমের খরচ কমাতে এবং উপাদান প্রবাহের দক্ষতা উন্নত করতে সাহায্য করে, এটি উৎপাদন পরিস্থিতিগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে যেখানে ট্র্যাজেক্টরি নির্ভুলতা এবং পেলোড পরিচালনা করা উভয়ই গুরুত্বপূর্ণ।
কার্যকরী বৈশিষ্ট্য
- 2.13m এর আর্ম স্প্যান, শক্তিশালী লোড ক্ষমতা, বড় কাজের পরিসীমা এবং উচ্চ নমনীয়তা।
- দ্রুত অপারেশন গতি, বারবার অবস্থান নির্ভুলতা, হস্তান্তর, সমাবেশ, নাকাল এবং অন্যান্য পরিস্থিতিতে জন্য উপযুক্ত।
- বাহ্যিক হস্তক্ষেপ কমাতে কেবল এবং শ্বাসনালীতে-বিল্ট, গ্রাহকদের ব্যবহারের জন্য আরও সুবিধাজনক এবং অপারেশন দক্ষতা উন্নত করতে।
- কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে স্বাধীন নিরাপত্তা জরুরী স্টপ বোর্ড কনফিগার করা হয়েছে, এবং জরুরি স্টপের নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে ডবল-সার্কিট ইমার্জেন্সি স্টপ প্রদানের জন্য আমদানি করা বাধ্যতামূলক সংযোগ বিচ্ছিন্ন রিলে গ্রহণ করা হয়।
- বাহ্যিক হস্তক্ষেপকে কার্যকরভাবে বিচ্ছিন্ন করতে এবং অভ্যন্তরীণ হস্তক্ষেপের আউটপুট প্রতিরোধ করার জন্য-তিন-ফেজ ফিল্টারে নির্মিত৷
- শরীর পরিবহনের প্রয়োজন মেটাতে ডুয়াল এয়ার পাইপ সরবরাহ করে।
- প্যাকেজিং এবং প্যালেটাইজিং পরিস্থিতির জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে, সুনির্দিষ্ট অপারেশন এবং শক্তিশালী শক্তি সহ, কোডের কাজকে সহজ করে তোলে।
রোবট বডি টেকনিক্যাল প্যারামিটার
|
মডেল |
CRP-RA21-70T5RA21 |
|
|
আর্ম ফর্ম |
উল্লম্ব একাধিক জয়েন্টগুলোতে |
|
|
স্বাধীনতার ডিগ্রি |
5 অক্ষ |
|
|
সর্বোচ্চ পেলোড |
70 কেজি |
|
|
সর্বোচ্চ ভ্রমণ |
অক্ষ ১ |
-180 ডিগ্রী ~ 180 ডিগ্রী |
|
অক্ষ2 |
-140 ডিগ্রী ~ 92 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ3 |
-87 ডিগ্রী ~ 135 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ 4 |
/ |
|
|
অক্ষ5 |
-125 ডিগ্রী ~ 125 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ6 |
-360 ডিগ্রী ~ 360 ডিগ্রী |
|
|
সর্বোচ্চ গতি |
অক্ষ ১ |
175 ডিগ্রী / এস |
|
অক্ষ2 |
175 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ3 |
180 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ 4 |
/ |
|
|
অক্ষ5 |
250 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ6 |
340 ডিগ্রী / এস |
|
|
অনুমোদিত টর্ক |
অক্ষ 4 |
/ |
|
অক্ষ5 |
240N.m |
|
|
অক্ষ6 |
135N.m |
|
|
জড়তার অনুমতিযোগ্য মুহূর্ত |
অক্ষ 4 |
/ |
|
অক্ষ5 |
27 kg.m2 |
|
|
অক্ষ6 |
11 kg.m2 |
|
|
রোবটের শরীরের ওজন |
540 কেজি |
|
|
সর্বোচ্চ পৌঁছানোর দূরত্ব |
2130 মিমি |
|
|
পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা |
±0.05 মিমি |
|
|
ইনস্টলেশন মোড |
গ্রাউন্ড, উল্টো দিকে মাউন্টিং, ওয়াল মাউন্টিং |
|
|
বডি ইন্টারফেস |
সংরক্ষিত IO |
26 পিন |
|
সংরক্ষিত গ্যাস |
2*φ10 মিমি |
|
|
ইনস্টলেশন পরিবেশ |
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা |
0~45 ডিগ্রী |
|
আপেক্ষিক আর্দ্রতা |
20% ~ 80% RH (কোন ঘনীভবন নয়) |
|
|
কম্পন |
কম 0.5G |
|
|
অন্যরা |
রোবট ইনস্টলেশন থেকে দূরে থাকতে হবে: দাহ্য বা ক্ষয়কারী তরল বা গ্যাস, হস্তক্ষেপের বৈদ্যুতিক উত্স |
|
|
আইপি স্তর |
বডি IP54, কব্জি IP67 |
|
|
সুবিধা বৈশিষ্ট্য |
কমপ্যাক্ট গঠন, উচ্চ গতি, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ প্রসারণযোগ্যতা এবং সহজ অপারেশন |
|
|
আবেদন |
হ্যান্ডলিং, প্যালেটাইজিং, লোডিং এবং আনলোডিং |
|
|
বৈদ্যুতিক মন্ত্রিসভা কনফিগারেশন |
G15A |
|
* পরিমাপের শর্ত:
(1) রোবটটি একটি সমতল মাটিতে দৃঢ়ভাবে স্থির থাকে;
(2) জয়েন্ট JT1 এর ঘূর্ণনের কেন্দ্র থেকে 2900mm দূরত্বে পরীক্ষা করুন;
(শর্ত অনুযায়ী গোলমালের মাত্রা পরিবর্তিত হয়, পটভূমির শব্দের একটি নির্দিষ্ট প্রভাব রয়েছে)
ফ্ল্যাঞ্জের আকার

ওয়ার্কিং রেঞ্জ ডায়াগ্রাম

FAQ
প্রশ্ন: এই পাঁচটি-অক্ষ উপাদান হ্যান্ডলিং রোবটটি তার 2.13m নাগাল এবং উচ্চ পেলোড দিয়ে কোন বাস্তবিক হ্যান্ডলিং সমস্যাগুলি সমাধান করতে পারে?
উত্তর: CRP-RA21-70T5-এর 2.13m পৌঁছানো এবং উচ্চ পেলোড এটিকে মাল্টি-স্টেশন ক্রস-এরিয়া ট্রান্সফার (যেমন, প্রোডাকশন লাইনের শেষ থেকে গুদাম শেল্ফ পর্যন্ত) পরিচালনা করতে দেয় বা প্যালেটাইজ করে হাই-রাইজ প্যালেটগুলিকে (যেমন, 3{4} বক্স কভার করার অনুমতি দেয়), ঘন ঘন রোবট বেস আন্দোলন ছাড়াই একটি বিস্তৃত পরিসর। অধিকন্তু, এর উচ্চ পে-লোড ক্ষমতা এটিকে সহজে মাঝারি-থেকে বড় সামগ্রী (যেমন, ভারী যন্ত্রপাতির যন্ত্রাংশ, সম্পূর্ণ লোড করা কার্টন) হ্যান্ডেল করার অনুমতি দেয়, ব্যাচ পরিচালনার সাথে সম্পর্কিত দক্ষতার ক্ষতি এড়াতে। এটি বড়, ভারী উপকরণগুলির এক-স্টপ স্থানান্তরের জন্য উপযুক্ত।
প্রশ্ন: এই রোবটটিকে "হ্যান্ডলিং, সমাবেশ, পলিশিং ইত্যাদির জন্য উপযুক্ত" লেবেল দেওয়া হয়েছে। কিভাবে এটি বিভিন্ন পরিস্থিতিতে কার্যকারিতা নিশ্চিত করে?
উত্তর: এর দ্রুত অপারেটিং গতি এবং বারবার অবস্থান নির্ভুলতার সাথে, রোবট উপাদান প্রবাহ উন্নত করে এবং পরিস্থিতি পরিচালনার জন্য অপেক্ষার সময় কমায়। এটি অবস্থানগত বিচ্যুতির কারণে সৃষ্ট সমাবেশ ত্রুটিগুলি এড়িয়ে, সমাবেশের পরিস্থিতিতে ইনস্টলেশন স্টেশনগুলির সাথে অংশগুলিকে যথাযথভাবে সারিবদ্ধ করে। পলিশিং পরিস্থিতিতে, এটি স্থিরভাবে রোবট হাতের গতিপথ নিয়ন্ত্রণ করে, অভিন্ন পলিশিং বল এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করে। এই মাল্টি-পরিস্থিতি অভিযোজনযোগ্যতা এই পাঁচটি-অক্ষ উপাদান হ্যান্ডলিং রোবটকে অতিরিক্ত পরিবর্তনের প্রয়োজন ছাড়াই দ্রুত বিভিন্ন কাজের মধ্যে পরিবর্তন করতে দেয়।
প্রশ্ন: তারের এবং শ্বাসনালীর নকশায় বিল্ট-প্রতিদিন ব্যবহার এবং রক্ষণাবেক্ষণ কীভাবে উপকার করে?
উত্তর: তারের এবং শ্বাসনালীর নকশায় অন্তর্নির্মিত-বহিরাগত তারগুলিকে আটকানো, ক্ষয়প্রাপ্ত বা উপকরণে আটকানো থেকে বাধা দেয়, তারের ব্যর্থতার কারণে ডাউনটাইম হ্রাস করে। এটি অতিরিক্ত বাহ্যিক কেবল পরিচালনার প্রয়োজনীয়তাও দূর করে, ইনস্টলেশন এবং কমিশনিং সহজ করে এবং এটি শুরু করা সহজ করে তোলে। রুটিন রক্ষণাবেক্ষণের জন্য শুধুমাত্র লিকের জন্য অভ্যন্তরীণ পাইপিং পরীক্ষা করা প্রয়োজন (উদাহরণস্বরূপ, পাইপিংয়ে এয়ার লিক, তারের নিরোধক), বাহ্যিক তারের ঘন ঘন পুনঃ ট্রাউটিং এর প্রয়োজনীয়তা দূর করে, অপারেশনাল দক্ষতা এবং সরঞ্জাম নির্ভরযোগ্যতা আরও উন্নত করা।
প্রশ্ন: প্রচলিত জরুরী স্টপ ডিজাইনের তুলনায় আমদানি করা বাধ্যতামূলক-অফ রিলে সহ একটি স্বাধীন নিরাপত্তা জরুরি স্টপ বোর্ডের সুবিধাগুলি কী কী?
উত্তর: CRP-RA21-70T5 "নিরাপত্তা ইমার্জেন্সি স্টপ বোর্ড", নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার থেকে স্বাধীন, আমদানি করা বাধ্যতামূলক বন্ধ রিলের মাধ্যমে একটি "ডাবল-সার্কিট ইমার্জেন্সি স্টপ" ট্রিগার করতে পারে এমনকি যদি প্রধান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা কোনো অসঙ্গতি অনুভব করে, একটি একক জরুরী ব্যর্থতার ঝুঁকি দূর করে। ভারী উপকরণ (যেমন বড় প্যালেট) পরিচালনা করার সময়, জরুরী অবস্থার সময় কর্মীদের এবং সরঞ্জামগুলির নিরাপত্তা নিশ্চিত করে জড়তার কারণে উপাদানগুলিকে পিছলে যাওয়া বা সংঘর্ষ থেকে রক্ষা করার জন্য শক্তি দ্রুত বন্ধ করা যেতে পারে।
প্রশ্ন: কীভাবে একটি বিল্ট-তিন-ফেজ ফিল্টার একটি মাল্টি-কারখানার কর্মশালায় রোবটের স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে?
উত্তর: "বিল্ট-তিন-ফেজ ফিল্টার" কার্যকরীভাবে কর্মশালায় অন্যান্য বৃহৎ যন্ত্রপাতি (যেমন মেশিন টুলস এবং ইনভার্টার) দ্বারা উত্পন্ন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপকে বিচ্ছিন্ন করে, পাশাপাশি রোবটের নিজস্ব হস্তক্ষেপ আউটপুটকে আশেপাশের সরঞ্জামগুলিকে প্রভাবিত করতে বাধা দেয়। উদাহরণস্বরূপ, প্রোডাকশন লাইনে যেখানে একাধিক স্বয়ংক্রিয় ডিভাইস সহযোগিতামূলকভাবে কাজ করে, এটি ভোল্টেজ ওঠানামা বা সিগন্যাল হস্তক্ষেপের কারণে সৃষ্ট রোবট চলাচলের বিলম্ব এবং পজিশনিং ত্রুটি প্রতিরোধ করতে পারে, উপাদান পরিচালনা এবং প্যালেটাইজিংয়ের মতো অবিচ্ছিন্ন এবং স্থিতিশীল ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করে এবং হস্তক্ষেপের কারণে উত্পাদন বাধা হ্রাস করতে পারে।
প্রশ্ন: মেশিন বডিতে ডুয়াল এয়ার পাইপ ডিজাইন প্যাকেজিং এবং প্যালেটাইজিং পরিস্থিতিতে কোন নির্দিষ্ট ভূমিকা পালন করে?
উত্তর: "ডুয়াল এয়ার পাইপ" ডিজাইন একই সাথে দুটি ভিন্ন ধরনের এন্ড ইফেক্টরকে সংযুক্ত করতে পারে (যেমন একটি ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ এবং একটি মেকানিক্যাল গ্রিপার), অথবা একটি একক অ্যাকচুয়েটরের জন্য ডুয়েল এয়ার সোর্স প্রদান করতে পারে। প্যাকেজিং পরিস্থিতিতে, ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপগুলি পাতলা প্যাকেজগুলি উপলব্ধি করতে পারে, যখন যান্ত্রিক গ্রিপারগুলি কঠোর প্যাকেজিং বাক্সগুলিকে সুরক্ষিত করতে পারে। প্যালেটাইজিং পরিস্থিতিতে, ডুয়াল এয়ার পাইপগুলি গ্রিপার/সাকশন কাপে স্থিতিশীল বায়ুর চাপ নিশ্চিত করে, অপর্যাপ্ত বায়ু সরবরাহের কারণে উপাদানকে পতন থেকে রোধ করে। প্যাকেজিং এবং প্যালেটাইজিং পরিস্থিতিগুলির জন্য অপ্টিমাইজ করা বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে মিলিত, এই নকশাটি এই পরিস্থিতিতে আরও দক্ষতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।
গরম ট্যাগ: পাঁচ অক্ষ উপাদান হ্যান্ডলিং রোবট, চীন পাঁচ অক্ষ উপাদান হ্যান্ডলিং রোবট প্রস্তুতকারক, সরবরাহকারী, কারখানা

