পণ্য পরিচিতি
CRP-RA15A-12 হল একটি খরচ-কার্যকর এবং টেকসই ইন্ডাস্ট্রিয়াল সিক্স-অক্ষের রোবোটিক আর্ম যা মূল শিল্প পরিস্থিতি যেমন উপাদান হ্যান্ডলিং, স্ট্যাম্পিং সহায়তা, এবং ওয়ার্কপিস লোডিং এবং আনলোড করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি ISO এবং CE-সঙ্গতিপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে সজ্জিত, এটি উত্পাদন শিল্পের উচ্চ-তীব্রতা অপারেটিং পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার সময় ছোট এবং মাঝারি আকারের উদ্যোগগুলির জন্য স্বয়ংক্রিয়করণ আপগ্রেডের খরচ প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, নির্ভরযোগ্যতা এবং সম্মতির ভারসাম্য বজায় রাখে৷ এটি স্ট্যাম্পিং শপ, অ্যাসেম্বলি লাইন এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য দক্ষ এবং স্থিতিশীল অটোমেশন সমাধান সরবরাহ করে, কোম্পানিগুলিকে খরচ এবং উৎপাদন দক্ষতার ভারসাম্য বজায় রাখতে সহায়তা করে।
কার্যকরী বৈশিষ্ট্য
● রোবটের নকশা অত্যন্ত কমপ্যাক্ট। যা বেশি হালকা। বিশেষ করে কব্জিটি সরু, তাই এটি আরও পরিস্থিতিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে।
● উচ্চ গতির মোটর গ্রহণ করুন, রোবটের উচ্চ দৃঢ়তা এবং দ্রুত বীট রয়েছে: লিক{0}}প্রুফ কাঠামো গ্রহণ করুন, কঠোর কাজের পরিবেশকে মানিয়ে নিতে রোবটের সুরক্ষা শ্রেণী IP67 পর্যন্ত।
● J233J4-এর অক্ষে থাকা রোবটটি স্থির সোলেনয়েড ভালভ এবং অন্যান্য আনুষাঙ্গিক ইনস্টল করার জন্য সংরক্ষিত ইনস্টলেশন গর্ত। হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশন পূরণের জন্য J3axis-এ IO পোর্ট এবং ডুয়াল-সার্কিট গ্যাস পাইপ রয়েছে।
● দ্রুত প্রতিক্রিয়া অর্জনের জন্য ড্রাইভিং নতুন উন্নত পিআইডি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি গ্রহণ করে: পর্যবেক্ষক গতিশীল ক্ষতিপূরণ এবং দুর্বল চুম্বকত্বের ফাংশন সহ, বৈদ্যুতিক মেশিনটি উচ্চ গতির সাথে আরও ভাল নিয়ন্ত্রণযোগ্য এবং আরও স্থিতিশীল হতে পারে।
● নতুন নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম গতিবিদ্যার সাথে গতিবিদ্যাকে একত্রিত করে। নতুন ডিজাইনটি স্বয়ংক্রিয় প্রোগ্রামিং উপলব্ধি করতে চালিত অ্যালগরিদম এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমকে একীভূত করে এবং যান্ত্রিক উপাদানগুলির লোড এবং লোডিং অবস্থার বৈশিষ্ট্যগুলির উপর ভিত্তি করে সর্বাধিক কাজের ক্ষমতার অধীনে যান্ত্রিকের পরিষেবা জীবন নিশ্চিত করে৷ এদিকে, রোবট উচ্চ গতির প্রতিক্রিয়া উপলব্ধি করতে পারে। দ্রুত চলমান গতি এবং দীর্ঘ আয়ু সহ কাজের বীট।
● সংঘর্ষ সনাক্তকরণ ফাংশন সহ, এটি রোবটের শরীর এবং পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলিকে আরও ভালভাবে রক্ষা করতে পারে: মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণের ফাংশন সহ, রোবটের উচ্চ নির্ভুলতা রয়েছে, তাই এটি আরও পরিস্থিতিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে।
● নিরাপত্তা জরুরী স্টপ বোর্ডের সাথে সজ্জিত যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে স্বাধীন। এবং নিরাপত্তা রিলে সার্কিট জরুরী স্টপের নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য ডবল-সার্কিট ইমার্জেন্সি স্টপ প্রদানের জন্য গৃহীত হয়।
বিল্ট-তিন-ফেজ ফিল্টার কার্যকরভাবে অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক বিভ্রান্তির কার্যকারিতা উন্নত করতে পারে।
রোবট বডি টেকনিক্যাল প্যারামিটার
|
মডেল |
CRP-RA15A-12 |
|
|
আর্ম ফর্ম |
উল্লম্ব একাধিক জয়েন্টগুলোতে |
|
|
স্বাধীনতার ডিগ্রি |
6 অক্ষ |
|
|
সর্বোচ্চ পেলোড |
12 কেজি |
|
|
সর্বোচ্চ ভ্রমণ |
অক্ষ ১ |
গ্রাউন্ড/আপসাইড ডাউন মাউন্টিং -167 ডিগ্রী ~167 ডিগ্রী, প্রাচীর মাউন্টিং -30 ডিগ্রী ~30 ডিগ্রী |
|
অক্ষ2 |
-155 ডিগ্রী ~ 90 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ3 |
-85 ডিগ্রী ~ 150 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ 4 |
-190 ডিগ্রী ~ 190 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ5 |
-135 ডিগ্রী ~ 135 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ6 |
-360 ডিগ্রী ~ 360 ডিগ্রী |
|
|
সর্বোচ্চ গতি |
অক্ষ ১ |
169 ডিগ্রী / এস |
|
অক্ষ2 |
169 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ3 |
169 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ 4 |
301 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ5 |
220 ডিগ্রী / এস |
|
|
অক্ষ6 |
743 ডিগ্রী / এস |
|
|
অনুমোদিত টর্ক |
অক্ষ 4 |
20N.m |
|
অক্ষ5 |
20N.m |
|
|
অক্ষ6 |
11N.m |
|
|
জড়তার অনুমতিযোগ্য মুহূর্ত |
অক্ষ 4 |
0.5 kg.m2 |
|
অক্ষ5 |
0.5 kg.m2 |
|
|
অক্ষ6 |
0.16 kg.m2 |
|
|
পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা |
±0.05 মিমি |
|
|
সর্বোচ্চ পৌঁছানোর দূরত্ব |
1554 মিমি |
|
|
রোবটের শরীরের ওজন |
170 কেজি |
|
|
ইনস্টলেশন মোড |
গ্রাউন্ড, উল্টোদিকে মাউন্ট করা, প্রাচীর মাউন্ট করা |
|
|
বডি ইন্টারফেস |
সংরক্ষিত IO |
16 পিন |
|
সংরক্ষিত গ্যাস |
2*φ8 মিমি |
|
|
ইনস্টলেশন পরিবেশ |
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা |
0~45 ডিগ্রী |
|
আপেক্ষিক আর্দ্রতা |
20% ~ 80% RH (কোন ঘনীভবন নয়) |
|
|
কম্পন |
কম 0.5G |
|
|
অন্যরা |
রোবট ইনস্টলেশন থেকে দূরে থাকতে হবে: দাহ্য বা ক্ষয়কারী তরল বা গ্যাস, হস্তক্ষেপের বৈদ্যুতিক উত্স |
|
|
আইপি স্তর |
বডি IP54, কব্জি IP67 |
|
|
সুবিধা বৈশিষ্ট্য |
কমপ্যাক্ট গঠন, উচ্চ গতি, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ প্রসারণযোগ্যতা এবং সহজ অপারেশন |
|
|
আবেদন |
লোডিং এবং আনলোডিং, প্যালেটাইজিং, ঢালাই, বিতরণ, স্প্রে করা, হ্যান্ডলিং |
|
|
বৈদ্যুতিক মন্ত্রিসভা কনফিগারেশন |
G9A |
|
ইনস্টলেশন ইন্টারফেস ডায়াগ্রাম


মোশন রেঞ্জ ডায়াগ্রাম


গরম ট্যাগ: আইএসও এবং সিই ম্যানিপুলেটরগুলির সাথে হ্যান্ডলিং, স্ট্যাম্পিং, লোডিং এবং আনলোড করার জন্য সাশ্রয়ী মূল্যের টেকসই শিল্প 6 অক্ষ রোবট হাত, আইএসও এবং সিই ম্যানিপুলেটরগুলির সাথে হ্যান্ডলিং, স্ট্যাম্পিং, লোডিং এবং আনলোড করার জন্য চীন সাশ্রয়ী মূল্যের টেকসই শিল্প 6 অক্ষ রোবট আর্ম প্রস্তুতকারক, সরবরাহকারী, কারখানা

