পণ্য পরিচিতি
স্কারা লোডিং হ্যান্ডলিং রোবট CRP-RS10-20Z40 হল একটি উচ্চ-নির্ভুলতা, চার-অক্ষের অনুভূমিক আর্টিকুলেটেড রোবট যা বিশেষভাবে শিল্প পরিচালনা এবং লোডিং/আনলোডিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি অনন্য উচ্চ-দৃঢ়তা বাহু গঠন বৈশিষ্ট্যযুক্ত, দুটি বাহু দৈর্ঘ্যে উপলব্ধ: 800mm এবং 1000mm। এটি সর্বোচ্চ 20kg লোড সমর্থন করে, উচ্চ গতির অপারেশন নিশ্চিত করে (পোর্টাল-টাইপ অপারেশনের জন্য একটি 0.79s চক্র) উচ্চ স্থানান্তর নির্ভুলতা এবং কম শব্দ অর্জন করার সময়। একটি অন্তর্নির্মিত{17}}নিরাপত্তা জরুরী স্টপ সিস্টেম, G12 কন্ট্রোল ক্যাবিনেট মাল্টি-পোর্ট এক্সপেনশন, এবং বুদ্ধিমান মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণ হ্যান্ডলিং দক্ষতা এবং স্থিতিশীলতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে, এটি ইলেকট্রনিক্স সমাবেশ, নির্ভুল অংশ হ্যান্ডলিং এবং খাদ্য প্যাকেজিংয়ের মতো স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
কার্যকরী বৈশিষ্ট্য
● উচ্চ-কঠোরতা, উচ্চ-গতির আর্ম ডিজাইন
অনন্য উচ্চ-দৃঢ়তা বাহু কাঠামো উচ্চ গতি, উচ্চ স্থানান্তর নির্ভুলতা, এবং কম শব্দ প্রদান করে, মসৃণ এবং দক্ষ হ্যান্ডলিং নিশ্চিত করে।
● ডুয়াল-আর্ম এবং হাই-লোড কনফিগারেশন
দুটি বাহু দৈর্ঘ্যে উপলব্ধ: 800mm এবং 1000mm, সর্বোচ্চ 20kg লোড এবং 10kg রেট দেওয়া লোড সহ, এটি বিভিন্ন ওয়ার্কস্টেশনের হ্যান্ডলিং চাহিদা পূরণ করে।
● ডুয়াল-সার্কিট সেফটি ইমার্জেন্সি স্টপ সিস্টেম
স্বাধীন নিরাপত্তা জরুরী স্টপ বোর্ড একটি নিরাপত্তা রিলে দিয়ে সজ্জিত এবং দ্বৈত-সার্কিট জরুরী স্টপ সমর্থন করে, জরুরী পরিস্থিতিতে অবিলম্বে এবং নির্ভরযোগ্য সরঞ্জাম স্টপ নিশ্চিত করে।
● G12 কন্ট্রোল ক্যাবিনেট মাল্টি-ইন্টারফেস সম্প্রসারণ
একটি G12 কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের সাথে সজ্জিত, এটি 24টি কাস্টমাইজযোগ্য I/O চ্যানেল সরবরাহ করে, সিরিয়াল, ইথারনেট, ইউএসবি এবং অন্যান্য ইন্টারফেস সমর্থন করে, বহিরাগত ডিভাইস একীকরণ এবং কার্যকরী সম্প্রসারণের সুবিধা দেয়।
● নমনীয় বিশেষায়িত কেবল এবং অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ডিজাইন
প্রধান ইউনিট একটি রোবট-নির্দিষ্ট নমনীয় কেবল ব্যবহার করে, যা বাঁক-প্রতিরোধী এবং হস্তক্ষেপ-প্রতিরোধী। একটি অন্তর্নির্মিত-তিন-ফেজ ফিল্টার EMC/EMI কর্মক্ষমতা উন্নত করে এবং সিগন্যালের স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে।
● বুদ্ধিমান মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণ এবং অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ
মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণ, লোড অভিযোজন, এবং S-টি বক্ররেখা অপ্টিমাইজেশান দিয়ে সজ্জিত, এটি উচ্চ নির্ভুলতা, কম প্রভাব এবং দ্রুত ক্যাপচার অর্জন করে।
বাহ্যিক মাত্রা

|
মডেল |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600 মিমি |
মোশন রেঞ্জ ডায়াগ্রাম

|
নাম/মডেল |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B গতির সর্বোচ্চ নিরাপদ পরিসীমা |
1080 মিমি |
|
C গতির কার্যকরী পরিসর |
1000 মিমি |
|
D উপরের বাহুর ব্যাসার্ধ |
600 মিমি |
|
E সর্বাধিক বর্গ আকার |
754 - 1058মিমি |
|
F বড় আয়তক্ষেত্রাকার বর্গাকার আকার |
565 - 643মিমি |
|
জি বেস নিরাপত্তা দূরত্ব |
285 মিমি |
রোবট বডি টেকনিক্যাল প্যারামিটার
|
রোবট মডেল |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
আর্ম ফর্ম |
চতুর্ভুজ অনুভূমিক জয়েন্ট |
|
|
ইনস্টলেশন পদ্ধতি |
কাউন্টারটপ /পাশে প্রাচীর মাউন্ট |
|
|
রোবটের শরীরের ওজন |
56 কেজি |
|
|
সর্বোচ্চ পৌঁছানোর দূরত্ব |
1000 মিমি |
|
|
স্ট্যান্ডার্ড চক্র সময় বীট |
0.49s |
|
|
পেলোড |
রেট লোড |
10 কেজি |
|
সর্বোচ্চ লোড |
20 কেজি |
|
|
পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা |
অক্ষ 1 - 2 |
±0.02 মিমি |
|
অক্ষ 3 |
±0.01 মিমি |
|
|
অক্ষ 4 |
±0.01 ডিগ্রী |
|
|
সর্বোচ্চ ভ্রমণ |
অক্ষ ঘ |
±142 ডিগ্রী |
|
অক্ষ 2 |
±160 ডিগ্রী |
|
|
অক্ষ 3 |
400 মিমি |
|
|
অক্ষ 4 |
±360 ডিগ্রী |
|
|
সর্বোচ্চ গতি |
অক্ষ ঘ |
10700mm/s |
|
অক্ষ 2 |
10700mm/s |
|
|
অক্ষ 3 |
1300 মিমি/সেকেন্ড |
|
|
অক্ষ 4 |
1400 ডিগ্রী / সেকেন্ড |
|
|
3য় অক্ষ নিম্নমুখী |
200N |
|
|
4র্থ অক্ষের জড়তার অনুমতিযোগ্য মুহূর্ত |
রেট লোড |
0.05kg·m² |
|
সর্বোচ্চ লোড |
1kg·m² |
|
|
মোটর শক্তি |
অক্ষ ঘ |
750W |
|
অক্ষ 2 |
500W |
|
|
অক্ষ 3 |
400W |
|
|
অক্ষ 4 |
200W |
|
|
ইউজার ইন্টারফেস |
সার্কিটরি |
15 পিন |
|
বিদ্যুৎ |
2 - Φ6 মিমি, 2 - Φ8 মিমি সহ্য ভোল্টেজ: 0.59MPa |
|
|
ইনস্টলেশন পরিবেশ |
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা |
আদর্শ প্রকার: 0 - 40 ডিগ্রি |
|
অন্যরা |
রোবট ইনস্টলেশন থেকে দূরে থাকতে হবে: দাহ্য বা ক্ষয়কারী তরল বা গ্যাস, হস্তক্ষেপের বৈদ্যুতিক উত্স |
|
|
হোম পয়েন্ট রিসেটিং |
হোম পয়েন্ট রিসেট করার দরকার নেই |
|
|
বৈদ্যুতিক মন্ত্রিসভা কনফিগারেশন |
G12 |
|
|
সুবিধা বৈশিষ্ট্য |
কমপ্যাক্ট গঠন, দ্রুত চলমান গতি, উচ্চ পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা, শক্তিশালী বহুমুখিতা এবং পরিচালনা করা সহজ |
|
|
আবেদন |
হ্যান্ডলিং, বাছাই, লোডিং এবং আনলোডিং, প্যালেটাইজিং, সোল্ডারিং, ডিসপেনসিং, প্যাড প্রিন্টিং এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি |
|
FAQ
প্রশ্ন: আমি কিভাবে একটি 800mm এবং 1000mm বাহু দৈর্ঘ্যের মধ্যে নির্বাচন করব?
উত্তর: 800 মিমি বাহুর দৈর্ঘ্য কমপ্যাক্ট প্রোডাকশন লাইন বা ছোট-দূরত্ব পরিচালনার জন্য উপযুক্ত (যেমন মেশিন টুল লোড করা এবং আনলোড করা)। 1000 মিমি বাহুর দৈর্ঘ্য একটি বিস্তৃত নাগালের অফার করে এবং অ্যাসেম্বলি লাইন স্টেশনগুলিতে বা যেখানে সরঞ্জামগুলি দূরে দূরে থাকা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।
প্রশ্ন: কেন একটি ডুয়াল-সার্কিট ইমার্জেন্সি স্টপ সিস্টেম নিরাপদ?
উত্তর: দ্বৈত হার্ডওয়্যার সার্কিট অপ্রয়োজনীয় নকশা একটি জরুরী স্টপ নিশ্চিত করে এমনকি যদি একটি একক সার্কিট ব্যর্থ হয়। নিরাপত্তা রিলে শারীরিকভাবে পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে, সফ্টওয়্যার ব্যর্থতার ঝুঁকি সম্পূর্ণভাবে দূর করে।
প্রশ্ন: G12 কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের 24টি কাস্টম I/O চ্যানেল কিসের জন্য ব্যবহৃত হয়?
উত্তর: এগুলি হ্যান্ডলিং প্রক্রিয়ার জন্য স্বয়ংক্রিয় ট্রিগারিং এবং স্থিতি প্রতিক্রিয়া অর্জনের জন্য র্যাক সেন্সর, পরিবাহক ট্রিগার সংকেত এবং দৃষ্টি সিস্টেমের মতো বাহ্যিক ডিভাইসগুলির সাথে সংযুক্ত হতে পারে।
প্রশ্ন: সাধারণ তারের তুলনায় নমনীয় ডেডিকেটেড তারের সুবিধা কী কী?
উত্তর: তারা কয়েক মিলিয়ন বার বার বাঁকের জীবনকাল অফার করে এবং শিল্ডিং লেয়ারটি বর্ধিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ প্রতিরোধের প্রস্তাব দেয়। দীর্ঘস্থায়ী ব্যবহারে তারা ভাঙন এবং সংকেত হ্রাসের জন্য কম সংবেদনশীল-, রক্ষণাবেক্ষণের ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস করে।
প্রশ্ন: কিভাবে বুদ্ধিমান মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণ ফাংশন হ্যান্ডলিং সঠিকতা উন্নত করে?
উত্তর: সিস্টেমটি রিয়েল টাইমে লোডের ওজন সনাক্ত করে এবং বিভিন্ন ওজনের ওয়ার্কপিসগুলি আঁকড়ে ধরার সময় অবস্থানগত বিচ্যুতি বা প্রভাব এড়াতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে জয়েন্ট টর্ক আউটপুট সামঞ্জস্য করে।
প্রশ্ন: এই রোবটটি কি পরিষ্কার পরিবেশের জন্য উপযুক্ত (যেমন খাদ্য ও ওষুধ শিল্পে ব্যবহৃত)?
উত্তর: কম শব্দ, কম কম্পন এবং তেল ফুটো-মুক্ত নকশা প্রাথমিক পরিচ্ছন্নতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, কিন্তু যদি উচ্চতর মান (যেমন একটি জীবাণুমুক্ত পরিবেশ) প্রয়োজন হয়, তাহলে একটি কাস্টমাইজড প্রতিরক্ষামূলক আবরণ প্রয়োজন।
গরম ট্যাগ: স্কারা লোডিং হ্যান্ডলিং রোবট, চীন স্কারা লোডিং হ্যান্ডলিং রোবট নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কারখানা

